Accéléromètres 6DOF MPU6050, ADXL345, 9DOF MPU9250

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Accéléromètres et gyroscopes numériques 6DOF MPU6050 et ADXL345, 9DOF MPU9250 sur bus I2C ou SPI.

Accéléromètres 6DOF MPU6050, ADXL345, 9DOF MPU9250

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Accéléromètres et gyroscopes numériques 6DOF MPU6050 et ADXL345, 9DOF MPU9250 sur bus I2C ou SPI.

Comparatif MPU6050, ADXL345, MPU9250

MPU6050

ADXL345

MPU9250
mpu6050 6dof accelerometer I2C spi arduino ADXL345 i2c 6dof accelerometer I2C arduino mpu9250 9dof i2c spi arduino
Gyroscope (axes) 3 3 3
Game de mesure du gyroscope ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec
Accéléromètre (axes) 3 3 3
Gamme de mesure de l’accéléromètre ±2g /±4g /±8g /±16g ±2g /±4g /±8g /±16g ±2g /±4g /±8g /±16g
Magnétomètre (axes) 3
Capacité de mesure du magnétomètre ±4800µT
Degrés de libertés (DOF) total 6 6 9
Adresses I2C 0x68 0x69 0x1C 0x68 0x0C
Vitesse max. du bus I2C 400 kHz 400 kHz 400 kHz
SPI
Tension d’alimentation 2.375V ~ 3.46V 2.0V ~ 3.6V 2.4V ~ 3.6V
Consommation 23 µA

0.1 µA (standby)

3.5mA
Fonctionnement -40°C ~ 85°C -40°C ~ 85°C -40°C ~ 85°C
Documentation technique Consulter Consulter Consulter

MPU6050 6DOF (accéléromètre + gyroscope) I2C + SPI

ADXL345 6DOF I2C + SPI

MPU9250XL 9DOF avec magnétomètre I2C + SPI

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