Accéléromètres et gyroscopes numériques 6DOF MPU6050 et ADXL345, 9DOF MPU9250 sur bus I2C ou SPI.
Comparatif MPU6050, ADXL345, MPU9250
| MPU6050 |
ADXL345 |
MPU9250 | |
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 |
 |
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| Gyroscope (axes) | 3 | 3 | 3 |
| Game de mesure du gyroscope | ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec | ||
| Accéléromètre (axes) | 3 | 3 | 3 |
| Gamme de mesure de l’accéléromètre | ±2g /±4g /±8g /±16g | ±2g /±4g /±8g /±16g | ±2g /±4g /±8g /±16g |
| Magnétomètre (axes) | 3 | ||
| Capacité de mesure du magnétomètre | ±4800µT | ||
| Degrés de libertés (DOF) total | 6 | 6 | 9 |
| Adresses I2C | |||
| Vitesse max. du bus I2C | 400 kHz | 400 kHz | 400 kHz |
| SPI | ✓ | ✓ | |
| Tension d’alimentation | 2.375V ~ 3.46V | 2.0V ~ 3.6V | 2.4V ~ 3.6V |
| Consommation | 23 µA
0.1 µA (standby) |
3.5mA | |
| Fonctionnement | -40°C ~ 85°C | -40°C ~ 85°C | -40°C ~ 85°C |
| Documentation technique | Consulter | Consulter | Consulter |
MPU6050 6DOF (accéléromètre + gyroscope) I2C + SPI
ADXL345 6DOF I2C + SPI
MPU9250XL 9DOF avec magnétomètre I2C + SPI
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