Accéléromètres et gyroscopes numériques 6DOF MPU6050 et ADXL345, 9DOF MPU9250 sur bus I2C ou SPI.
Comparatif MPU6050, ADXL345, MPU9250
MPU6050 |
ADXL345 |
MPU9250 | |
Gyroscope (axes) | 3 | 3 | 3 |
Game de mesure du gyroscope | ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec | ||
Accéléromètre (axes) | 3 | 3 | 3 |
Gamme de mesure de l’accéléromètre | ±2g /±4g /±8g /±16g | ±2g /±4g /±8g /±16g | ±2g /±4g /±8g /±16g |
Magnétomètre (axes) | 3 | ||
Capacité de mesure du magnétomètre | ±4800µT | ||
Degrés de libertés (DOF) total | 6 | 6 | 9 |
Adresses I2C | 0x68 0x69 | 0x1C | 0x68 0x0C |
Vitesse max. du bus I2C | 400 kHz | 400 kHz | 400 kHz |
SPI | ✓ | ✓ | ✓ |
Tension d’alimentation | 2.375V ~ 3.46V | 2.0V ~ 3.6V | 2.4V ~ 3.6V |
Consommation | 23 µA
0.1 µA (standby) |
3.5mA | |
Fonctionnement | -40°C ~ 85°C | -40°C ~ 85°C | -40°C ~ 85°C |
Documentation technique | Consulter | Consulter | Consulter |
MPU6050 6DOF (accéléromètre + gyroscope) I2C + SPI
ADXL345 6DOF I2C + SPI
ADXL345 capteur de gravité numérique 3 axes Module d'accélération capteur d'inclinaison livraison...
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