Le kit de développement ESP-IDF pour l’IDE Arduino permet développer du code pour toutes les cartes de développement à base d’ESP32. ESP-IDF est le kit de développement officiel développé et maintenu par Espressif, le fabricant chinois qui développe les SoC ESP32 et ESP8266. ESP-IDF s’installe très facilement en ajoutant un lien vers le dépôt GitHub. Le SDK est livré avec une librairie prenant en charge les cartes de développement les plus courantes.
Tutoriel actualisé le 1er juin 2020
Le kit de développement (SDK) d’Espressif pour les cartes ESP32 est disponible sur GitHub. Il est compatible avec l’IDE Arduino pour macOS, Windows, Linux 32-bit, 64-bit et puces ARM (Raspberry Pi, Orange Pi, etc…). Une documentation très détaillée est également disponible ici.
Installer le Framework ESP-IDF pour ESP32 sur l’IDE Arduino
Maintenant que le framework ESP-IDF pour les cartes de développement ESP32 est directement disponible depuis le gestionnaire de cartes de l’IDE Arduino, la procédure d’installation est identique quelque soit le système d’exploitation (Windows 10, macOS, Linux, Raspbian, Armbian…)
1Ouvrez le panneau des préférences depuis le menu Arduino
2cliquez sur le bouton situé à droite de l’option URL de gestionnaire de cartes supplémentaires.
3Dans la boîte de dialogue qui s’ouvre, ajoutez le lien ci-dessous puis cliquez sur OK
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
Il existe également un lien vers la version en cours de développement (release). Cette version est déconseillée pour la production. Elle permet d’évaluer les nouvelles fonctionnalités en cours de développement.
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_dev_index.json
4Le lien vers le dépôt est ajouté à la liste. Fermer les paramètres en cliquant sur OK
5Ouvrez le gestionnaire de carte depuis le menu Outils puis Type de carte
6Cherchez le SDK avec le mot clé ESP32. Choisissez le package de cartes nommé ESP32 by Espressif Systems puis cliquez sur installer.
Attendez que le framework soit téléchargé et installé depuis Internet. Le processus d’installation est totalement automatisé. Il n’y a absolument rien à faire de plus.
Vérifier que les cartes ESP32 sont correctement installées
Le framework prend en charge les cartes de développement construites autour des chips suivants.
| Module | Chip | Mémoire Flash (MB) | PSRAM (MB) | Antenne |
|---|---|---|---|---|
| ESP32-WROOM-32 | ESP32-D0WDQ6 | 4 | – | PCB |
| ESP32-WROOM-32D | ESP32-D0WD | 4, 8 ou 16 | – | PCB |
| ESP32-WROOM-32U | ESP32-D0WD | 4, 8 ou 16 | – | U.FL |
| ESP32-SOLO-1 | ESP32-S0WD | 4 | – | PCB |
| ESP32-WROVER (PCB) | ESP32-D0WDQ6 | 4 | 8 | PCB |
| ESP32-WROVER (IPEX) | ESP32-D0WDQ6 | 4 | 8 | U.FL |
| ESP32-WROVER-B | ESP32-D0WD | 4, 8 ou 16 | 8 | PCB |
| ESP32-WROVER-IB | ESP32-D0WD | 4, 8 ou 16 | 8 | U.FL |
Une fois l’installation terminée, il n’est pas nécessaire de redémarrer l’IDE Arduino.
Ouvrez le menu Outils puis le sous-menu Type de carte. Faites défiler la liste, si l’installation s’est correctement déroulée, vous devriez pouvoir sélectionner votre carte de développement ESP32 dans la liste.
Si vous ne trouvez pas votre carte dans la liste, vous pouvez essayer une configuration générique, par exemple :
- ESP32 Dev Module
- ESP32 Wrover Module
- NodeMCU-32S
La liste des cartes évolue à chaque mise à jour, voici toutefois un petit aperçu des cartes supportées actuellement :
- Adafruit ESP32 Feather
- AI Thinker ESP32-CAM
- ALKS ESP32
- BPI-BIT
- D-duino-32
- DOIT ESP32 DEVKIT V1
- Dongsen Tech Pocket 32
- Electronic SweetPeas – ESP320
- ESP32 Dev Module
- ESP32 FM DevKit
- ESP32 Pico Kit
- ESP32 Wrover Module
- ESP32vn IoT Uno
- ESPea32
- ESPectro32
- FireBeetle-ESP32
- Frog Board ESP32
- Heltec WiFi Kit 32
- Heltec WiFi LoRa 32
- Heltec WiFi LoRa 32(V2)
- Heltec Wireless Stick
- Hornbill ESP32 Dev
- Hornbill ESP32 Minima
- IntoRobot Fig
- LOLIN D32
- LOLIN D32 PRO
- LoPy
- LoPy4
- M5Stack-Core-ESP32
- M5Stack-FIRE
- M5Stick-C
- MH ET LIVE ESP32DevKIT
- Microduino-CoreESP32
- Nano32
- Node32s
- NodeMCU-32S
- Noduino Quantum
- ODROID ESP32
- OLIMEX ESP32-EVB
- OLIMEX ESP32-GATEWAY
- OLIMEX ESP32-PoE
- Onehorse ESP32 Dev Module
- OROCA EduBot
- Silicognition wESP32
- SparkFun ESP32 Thing
- T-Beam
- ThaiEasyElec’s ESPino32
- TTGO LoRa32-OLED V1
- Turta IoT Node
- u-blox NINA-W10 series
- WEMOS LOLIN32
- Widora AIR
- WiPy 3.0
- XinaBox CW02
Vérifier que tout fonctionne en faisant clignoter une Led
L’ESP32 se programme exactement comme un ESP8266. Nous allons ici simplement vérifier que tout est correctement installé. Créez un nouveau projet et collez le code suivant qui fait clignoter une Led branchée entre la broche 15 et le GND.
Aliexpress.com
Amazon.fr
/*
* ESP32 Dev Board Test
* Led blinking
* projetsdiy.fr - diyprojects.io
*/
int ledPin = 15;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
Serial.println("Hello ESP32!");
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(500);
}Dans la liste des cartes, sélectionnez ESP32 Dev Module. Les modules supportent en général une vitesse de téléchargement de 921600 bauds ce qui est très appréciable.
Voilà, ça fonctionne.
Tutoriels et projets à base d’ESP32
Près à vous lancer, voici d’autres tutoriels et projets à base d’ESP32
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Mises à jour
3/06/2019 Nouvelle procédure d’installation du SDK compatible avec tous les systèmes d’exploitation depuis le gestionnaire de cartes de l’IDE Arduino
- Nouvelle carte de développement Espressif ESP32-Vaquita-DSPG pour interface utilisateur vocale
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- Comparaison HC-SR04 (ultrasons), Sharp GP2Y0A02YK0F (IR), VL53L0X (Laser), quelle solution choisir pour la mesure de distance avec Arduino ou Raspberry Pi
- Concevoir, fabriquer et assembler des circuits et PCB pour projets DIY à base d’ESP32 ou ESP8266
O_O
aucune résistance pour limiter le courant vers la led ?
Oui c’est vrai, par paresse j’ai utilisé un LED supportant 3.3V mais ce n’est pas toujours possible 😉
Utiliser l’IDE Arduino et ses libs peut faciliter les développements, mais comme vous dites l’ESP32 n’est pas encore supporté. Présenter le noyau dure du SDK ESP-IDF qui contient tout le nécessaire pour développer est essentiel à mon avis. Le site ESP32 détaille toute la procédure d’installation ainsi que la configuration sous Ecplise., l’API, et les exemples de codes. On présente même la possilbilté de debogger, ce qui est un vrai plus.
Bonjour,
Je parcours votre site avec intérêt.
Je suis amateur et j’avais fait un programme (thermostat avec 3 DS18B20) et une DFrobot romeo BLE. Pour avoir une connexion wifi je viens d’acheter une wemos ttgo (D1 R32) au format uno aussi que je compte utiliser avec une appli créée avec App inventor. J’utilise l’IDE arduino comme interface de programmation., j’ai bien récupéré le sdk permettant l’exploitation des carte esp32, installer les drivers (ch341) seulement je ne vois pas quelle carte sélectionner. il y a bien la lolin32 mais quand je vérifie le code, il me dit que la carte n’est pas compatible.
Pourriez-vous me dire quelle carte utiliser dans la liste? j’en ai essayé plusieurs mais aucune ne permet le téléversement.
merci
Slt
Quand je compile un programme sous arduino1.8.5 pour l’uploder dans l’esp32 ça prend un temps fou inconcevable pour du développement. Quelqu’un sait comment optimiser la compilation il y’a plein de fichier qui s’ajoute à la précompilation. je précise que je développe sous linux ubuntu.
bonjour,
je pense que j’ai eu un problème en collant le code dans le terminal
est-ce qu’il est possible de le supprimer et de le remettre ?
merci beaucoup