Les cartes de développement construites autour du module ESP32 sont maintenant très courantes. Les cartes de développement ESP32 ne sont pas supportées officiellement par l’IDE Arduino.  Un lien vers le dépôt du SDK est maintenant disponible ce qui permet d’installer les librairies directement depuis le gestionnaire de cartes supplémentaires de l’IDE Arduino. Si vous avez installé le SDK pour les cartes ESP32 avec l’ancienne méthode, suivez la procédure de désinstallation manuelle. 

Le kit de développement (SDK) d’Espressif pour les cartes ESP32 est disponible sur GitHub. Il est compatible avec l’IDE Arduino pour macOS, Windows, Linux 32-bit, 64-bit et puces ARM (Raspberry Pi, Orange Pi, etc…).

Désinstaller l’ancienne librairie ESP32

Si vous avez déjà installé la version précédente du SDK avec l’ancienne procédure d’installation, vous devez déjà supprimer la version précédente. Ouvrez les préfères de l’IDE Arduino pour connaître le répertoire d’installation des librairies. Par défaut, les librairies sont installées dans le dossier library situé dans le dossier Documents/Arduino.

Une fois localisé, il suffit de supprimer le dossier esp32 situé dans le dossier hardware/espressif. Redémarrez l’IDE Arduino pour actualiser la configuration.

Installer le Framework ESP-IDF pour ESP32 sur l’IDE Arduino. Compatible avec tous les systèmes d’exploitation

Maintenant que le framework ESP-IDF pour les cartes de développement ESP32 est directement disponible depuis le gestionnaire de cartes de l’IDE Arduino, la procédure d’installation est identique quelque soit le système d’exploitation (Windows 10, macOS, Linux, Raspbian, Armbian…)

Ouvrez le panneau des préférences et cliquez sur le bouton situé à droite de l’option URL de gestionnaire de cartes supplémentaires.

Dans la boîte de dialogue qui s’ouvre, ajoutez le lien suivant puis cliquez sur OK

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

Attention, une ligne par URL.

Il existe également un lien vers la version en cours de développement (release). Cette version est déconseillée pour la production. Elle permet d’évaluer les nouvelles fonctionnalités en cours de développement.

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_dev_index.json

Ouvrez le gestionnaire de carte depuis le menu Outils puis Type de carte

Cherchez le SDK avec le mot clé ESP32 puis cliquez sur installer.

Maintenant que les cartes ESP32 sont gérées depuis le gestionnaire de carte, les librairies pourront être mises à jour dès qu’une nouvelle version est disponible.

Vérifier que les cartes ESP32 sont correctement installées

Une fois l’installation terminée, il n’est pas nécessaire de redémarrer l’IDE Arduino. Ouvrez le menu Outils puis le sous-menu Type de carte. Faites défiler la liste, vous devriez pouvoir sélectionner une carte de développement ESP32 dans la liste si tout s’est correctement déroulé.

Premier test : faire clignoter une Led

L’ESP32 se programme exactement comme un ESP8266. Nous allons ici simplement vérifier que tout est correctement installé. Créez un nouveau projet et collez le code suivant qui fait clignoter une Led branchée entre la broche 15 et le GND. Pour cet article, j’ai utilisé une carte générique de Geekcreit.

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/*
 * ESP32 Dev Board Test
 * Led blinking
 * projetsdiy.fr - diyprojects.io
 */
int ledPin = 15;

void setup()
{
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
    Serial.println("Hello ESP32!");
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(500);
}

Dans la liste des cartes, sélectionnez ESP32 Dev Module. Les modules supportent en général une vitesse de téléchargement de 921600 bauds ce qui est très appréciable.

Voilà, ça fonctionne.

Tutoriels et projets à base d’ESP32

Près à vous lancer, voici d’autres tutoriels et projets à base d’ESP32

• ESP32-CAM, flash du firmware. Test sur Domoticz, Jeedom, Home Assistant, NextDom, Node-RED
• Programmer les cartes ESP32 avec l’IDE Arduino sur macOS, Windows 10, Linux ARM [MàJ]. Framework ESP-IDF
• #Guide : quel ESP32 choisir pour développer des objets connectés DIY en 2019 [MàJ]
• #Découvertes de la semaine n°5 : WeMos disparait, nouvelle gamme LoLin 2019
• Wemos LoLin D32 Pro ESP32 avec support écran TFT, connecteur et chargeur batterie LiPo et lecteur de carte SD
• Nouvelle Wemos LoLin D32, remplaçante des cartes ESP32 LoLin32, LoLin32 Lite et Pro
• Nouvelle carte de développement Banana Pi BPI-ESP32 au format Arduino Uno compatible IDE Arduino et Webduino
• Nouvelle carte ESP32-LyraT d’Olimex pour le développement d’application audio intelligente en collaboration avec Espressif
• #Guide. Concevoir, fabriquer et assembler des circuits et PCB pour projets DIY à base d’ESP32 ou ESP8266
• MH-Z19, mesurer la concentration en CO2. Test avec Domoticz, code Arduino compatible ESP32/ESP8266
• Projet MicroPython, publier le taux de CO2 avec un capteur MH-Z19 vers Domoticz (ESP32/ESP8266)
• Projet MicroPython ESP32, lire la température sur plusieurs sondes DS18B20 et publier les mesures vers Domoticz
• Affichage OLED SSD1306 en MicroPython, exemple avec un baromètre numérique BME280 I2C
• Mesure de température DS18B20, code Arduino compatible ESP8266 et ESP32, publication sur Domoticz en HTTP
• uPiCraft, un IDE dédié au développement d’objets connectés en MicroPython pour ESP8266, ESP32, microbit, pyBoard
• Comment (ré)installer le firmware MicroPython sur un ESP8266 ou ESP32 avec le script esptool.py
• Le firmware ESP Easy Mega arrive sur ESP32, test sur la Wemos LoLin32 Lite, nouveautés du firmware
• #Déballage de la Wemos ESP32 Lolin32 Lite, test du firmware MicroPython avec un Raspberry Pi 3
• Wemos LoLin32 Lite, révision plus compacte de la LoLin32 à 4,20€
• ArduinoOTA ESP32 : mise à jour sans fil (OTA) en Wi-Fi depuis l’IDE Arduino
• Bien commencer la programmation des ESP32 avec l’IDE PlatformIO
• Deux cartes de développement Hornbill à base d’ESP32 (Crowdfunding)
• Wemos LoLin32 nouvelle carte de développement ESP32 à 6,45€ avec 4MB de mémoire et connecteur batterie
• ESP32 NodeMCU maintenant disponible pour 8€ (port compris)
• Repérage des broches ATMega, SAMD21, ESP8266, ESP32, STM32

Ancienne procédure d’installation obsolète (ne plus utiliser)

Installer le kit de développement ESP32 sur Windows 7,8,10 (32-bit ou 64-bit)

Avant de commencer l’installation, quittez l’IDE Arduino s’il est lancé. Si vous ne disposez pas encore l’IDE pour macOS, allez le récupérer ici. Lancez l’IDE Arduino une première fois pour que le dossier Arduino soit créé dans le dossier Mes Documents. Fermez l’IDE.

Si vous avez un utilitaire Git sur votre machine, vous pouvez vous en servir pour cloner le dépôt du projet. Sinon, allez sur GitHub ici. Cliquez sur Clone or download puis Download ZIP.

Ouvrez l’Explorateur de fichiers et allez dans vos Documents. Créez les dossiers suivants pour obtenir l’arborescence suivante Mes Documents\Arduino\hardware\esp32. Il est important de respecter la casse et cette arborescence. Le chemin est codé “en dur” dans le kit. Décompressez et déplacez le contenu du Zip téléchargé dans le dossier esp32.

Allez dans le répertoire tools et lancez le programme get.exe

Ce programme termine de récupérer et d’installer les ressources nécessaires.

Lancez l’IDE Arduino. Un nouveau menu contenant les cartes ESP32 est disponible dans les outils.

Installer le kit de développement ESP32 sur macOS

Avant de commencer l’installation, quittez l’IDE Arduino s’il est lancé. Si vous ne disposez pas encore l’IDE pour macOS, allez le récupérer ici.

Ouvrez le Terminal, copiez puis collez le commande suivantes dans le Terminal. Validez pour lancer l’installation.

mkdir -p ~/Documents/Arduino/hardware/espressif && \
cd ~/Documents/Arduino/hardware/espressif && \
git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git esp32 && \
cd esp32/tools/ && \
python get.py

Démarrez l’IDE Arduino. L’installation est terminée. Si tout st correct, vous devez avoir un menu supplémentaire dans les cartes

Installer le kit sur Linux ARM (Raspberry Pi, Orange Pi…)

Quittez l’IDE Arduino. Si vous n’avez pas encore installé l’IDE Arduino sur votre Raspberry Pi, suivez ce tutoriel.

Ouvrez le Terminal, collez l’ensemble des commandes suivantes et appuyer sur la touche Enter du clavier pour lancer l’installation du kit de développement. L’opération risque de durer quelques minutes en fonction des ressources déjà installées sur votre distribution.

sudo usermod -a -G dialout $USER && \
sudo apt-get install git && \
wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py && \
sudo python get-pip.py && \
sudo pip install pyserial && \
mkdir -p ~/Arduino/hardware/espressif && \
cd ~/Arduino/hardware/espressif && \
git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git esp32 && \
cd esp32/tools/ && \
python get.py

L’IDE est prêt

Installer le SDK ESP32 sur Linux 32-bits ou 64-bits

Suivez exactement la même procédure d’installation que sur Linux pour processeurs ARM.

Les cartes de développement ESP32 supportées (avant la version 1.0 du nouveau SDK)

Dans la version actuelle, outre les cartes génériques (ESP32 Dev Module jusqu’à 4MB), le kit prend en charge les cartes de développement ESP32 suivantes :

		Mémoire flash	USB-Serial
	SparkFun ESP32 Thing	4MB
	Electronic SweetPeas – ESP320	16MB ?
	Nano32 de MakerAsia	4MB
	WEMOS LoLin32	4MB
	ESPea32 disponible sur Tindie	4MB	CP2104
	Noduino Quantum	16MB	CP2102
	Node32s	4MB
	Hornbill ESP32 Dev	4MB
	Hornbill ESP32 Minima	4MB
	FireBeetle-ESP32	4MB
	IntoRobot Fig	4MB

L’ESP32 proposant 26 E/S au lieu de 11 sur l’ESP8266, les dimensions des cartes de développement sont plus imposantes. Certains fabricants proposent un nombre restreint d’E/S. L’ESP320 du suédois Electronic SweetPeas ne dispose que de 11E/S et 1 entrée analogique pour une dimension de seulement 27.5 x 17.8 mm.

Les deux cartes Hornbill font l’objet d’une campagne de financement participative sur Crowd Supply. L’ESP32 Dev est une carte de développement standard mais plus étroite. La Minima est destinée à la réalisation d’applications vestimentaires. Le support du bluetooth est un avantage indéniable pour ce type d’application. Elle pourrait remplacer avantageusement les cartes LilyPad et LilyTiny qui commencent à prendre de l’age.

La grande majorité de ces cartes sont (encore) assez difficile à se procurer (à un prix raisonnable). Les prix ont passés la barre des 7euros ces derniers mois. C’est heureux car il était difficile de justifier un prix supérieur à 10€ face au Raspberry Pi Zero ou l’Orange Pi Zero. On trouve par exemple la Wemos LoLin32 pour environ 6,45€ (hors frais de port). On trouve également des modèles génériques (Geekworm, Doit.am souvent dénommées Geekcreit) pour un prix similaire.

Exemples disponibles

Quelques exemples sont livrée avec le kit de développement :

• AnalogOut
  • LEDCSoftwareFade : allume progressivement une Led
  • SigmaDelta
• Timer
  • RepeatTimer
• Touch
  • TouchInterrupt
  • TouchRead

Si vous êtes passé à coté, l’ESP32 est capable de gérer les écrans LCD tactiles. Voici un exemple (impressionnant) de ce qu’il est possible de faire. Le projet est disponible sur GitHub ou le blog de Marc Merlin.

Mises à jour

[3/06/2019] Nouvelle procédure d’installation du SDK compatible avec tous les systèmes d’exploitation depuis le gestionnaire de cartes de l’IDE Arduino

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• ESP32-CAM, flash du firmware. Test sur Domoticz, Jeedom, Home Assistant, NextDom, Node-RED
• Programmer les cartes ESP32 avec l’IDE Arduino sur macOS, Windows 10, Linux ARM [MàJ]. Framework ESP-IDF
• #Guide : quel ESP32 choisir pour développer des objets connectés DIY en 2019 [MàJ]
• #Découvertes de la semaine n°5 : WeMos disparait, nouvelle gamme LoLin 2019
• Wemos LoLin D32 Pro ESP32 avec support écran TFT, connecteur et chargeur batterie LiPo et lecteur de carte SD