Piloter le composant Vacuum (robot aspirateur) Home Assistant depuis Homy • Domotique et objets connectés à faire soi-même

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Le composant Vacuum de HASS permet de gérer plusieurs robots aspirateurs connectés des marques Dyson, Ecovacs (tous les modèles Deebot), iRobot Roomba 980, Neato Robotics et Xiaomi Mi Robot Vacuum. La liste complète est ici.

Pour les plus bricoleurs, Home Assistant permet de piloter des anciens modèles non connectés à l’aide d’un ESP8266 via des messages MQTT. Le projet a été développé pour les vieux Roomba 650. Le firmware est disponible sur Github ici. Un projet similaire à base de Raspberry Pi (projet Github) a également été développé pour la première génération de robots Neato.

Robot aspirateur : tableau comparatif des commandes prises en charge par Home Assistant

Voici un tableau récapitulatif des commandes supportées pour chaque modèle

Modèle turn_on turn_off start_pause

ou start / pause

 stop clean_spot Locate**

(localiser)

 return_to_home

(retour à la base)

 set_fan_speed Niveau batterie Doc.
Dyson 360 eye X X X X X Quiet, max Lire
Ecovacs Deebot X X X X X X Normal, high X Lire
iRobot Roomba 980*  X X X X X X Automatic, eco, performance X Lire
MQTT X X X X X X X Min, medium, high, max X Lire
Neato Botvac X X X X X X Lire
Xiaomi Mi Robot X X X X X Quiet, balance, turbo, max X Lire

(*) Composant uniquement testé par les développeurs avec le modèle 980 mais il devrait également fonctionner avec les modèles 690, 890 et 960.

(**) Permet de localiser le robot aspirateur à l’aide d’un signal sonore généralement.

Voici le composant robot aspirateur sur HASS et son intégration sur Homy. La première ligne de commande permet de démarrer, arrêter, mettre en pause, localiser, renvoyer sur la base de recharge et nettoyer un spot. Les icônes des commandes sont affichées uniquement si le robot supporte celle-ci. En mode Widget, il est uniquement possible de démarrer / arrêter l’aspirateur.

Toutes les commandes disponibles sur HASS

Composant vacuum sur Homy

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