Piloter un bras robotique en WiFi avec un Gamepad depuis un Raspberry Pi (code Python evdev + WebSocket)

Dans les tutoriels précédents, nous avons vu comment intercepter les actions d’un Gamepad SNES USB sur un PC Linux ou un Raspberry Pi (lire l’article). Nous avons également vu comment communiquer très rapidement (on pourrait presque dire en temps réel) avec un Arduino ou un ESP8266 à l’aide du protocole WebSocket. Aujourd’hui, nous allons assembler … Lire la suite de Piloter un bras robotique en WiFi avec un Gamepad depuis un Raspberry Pi (code Python evdev + WebSocket)