Piloter un bras robotique en WiFi avec un Gamepad depuis un Raspberry Pi (code Python evdev + requêtes HTTP) • Domotique et objets connectés à faire soi-même
Nous avons vu comment piloter un bras robotique à l’aide d’une connexion WebSocket entre un Raspberry Pi et un ESP8266.…
Projet kit robotique ROT2U 6DOF WiFi (Websocket) avec Gamepad et Raspberry Pi. Code Python evdev • Domotique et objets connectés à faire soi-même
Dans les tutoriels précédents, nous avons vu comment intercepter les actions d’un Gamepad SNES USB sur un PC Linux ou…
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Comparaison HC-SR04 (ultrasons), Sharp GP2Y0A02YK0F (IR), VL53L0X (Laser), quelle solution choisir pour la mesure de distance avec Arduino ou Raspberry Pi • Domotique et objets connectés à faire soi-même
Nous allons comparer trois technologies de capteur de proximité qui permettent de faire de la mesure de distance. Le HC-SR04…
ESP32. Comment se connecter au réseau WiFi local avec du code Arduino • Domotique et objets connectés à faire soi-même
Le kit de développement ESP-IDF pour ESP32 contient la classe WiFi qui offre tous les outils nécessaires pour se connecter…
Adresses I2C des capteurs et actionneurs les plus courants • Domotique et objets connectés à faire soi-même
Pour faciliter le développement de vos objets connectés à base de micro-contrôleurs Arduino, ESP32, ESP8266, STM32 ou Raspberry Pi, voici…
Historique des versions de Homy, application mobile pour domotique DIY sur iOS et Android • Domotique et objets connectés à faire soi-même
Ce document récapitule l’historique des versions de Homy, l’application mobile pour la domotique et le pilotage d’objets connectés DIY. Homy…
ESP8266. Comment se connecter au réseau WiFi (ESP8266WiFi et ESP8266WiFiMulti) • Domotique et objets connectés à faire soi-même
La librairie ESP8266WiFi est une adaptation de la librairie standard Arduino pour les modules ESP8266 faite par Espressif. Elle est…
Déballage de la Wemos D1 R2, clone ESPDuino, carte de développement ESP8266 au format Arduino Uno • Domotique et objets connectés à faire soi-même
L’Arduino Uno est la référence des cartes de développement pour débuter l’apprentissage de la programmation. L’Arduino Uno est une plateforme…