OpenMV Cam sont des caméras permettant de faire de l’analyse d’image. Elles sont entièrement programmable en python 3 à l’aide d’un IDE dédié et gratuit. La caméra OpenMV Cam dispose d’un connecteur (GPIO) de 16 broches permettant de piloter des accessoires additionnels. Servomoteur, communication par bus CAN, moteur, Pan/Tilt, écran LCD.
Les caméras OpenMV sont compatibles avec la librairie Tensor Flow Lite de Google (à l’exception de la M4).
Caméras OpenMV M7, H7 et H7+ officiels
Voici un tableau comparatif des principales caractéristiques techniques des modèles actuellement commercialisés.
| OpenMV Cam M7 | OpenMV Cam H7 | OpenMV Cam H7 Plus | |
| Processeur | ARM 32-bit Cortex-M7 216 MHz (462 DMIPS) Score Core Mark : 1082 |
ARM 32-bit Cortex-M7 STM32H743VI 480 MHz (1027 DMIPS) Score Core Mark Score : 2400 |
ARM 32-bit Cortex-M7 STM32H743VI 480 MHz (1027 DMIPS) Score Core Mark : 2400 |
| RAM pour programme utilisateur | 128KB | 256KB | 256KB |
| Buffer vidéo | 384KB | 512KB | 32MB |
| Buffer DMA | – | 256KB | 256KB |
| Mémoire Flash | 32KB Bootloader 96KB Embedded Flash Drive 1920KB Firmware |
128KB Bootloader 128KB Embedded Flash Drive 1792KB Firmware |
128KB Bootloader 16MB Embedded Flash Drive 1792KB Firmware |
| Résolutions supportées | Grayscale: 640×480+ RGB565: 320×240+ Grayscale JPEG: 640×480+ RGB565 JPEG: 640×480+ |
Grayscale: 640×480+ RGB565: 320×240+ Grayscale JPEG: 640×480+ RGB565 JPEG: 640×480+ |
Grayscale: 2952×1944 (5MP) RGB565: 2952×1944 (5MP) Grayscale JPEG: 2952×1944 (5MP) RGB565 JPEG: 2952×1944 (5MP) |
| Capteur optique OmniVision | OV5640 | OV7725 | OV7725 |
L’OpenMV Cam embarque un SoC STM32. Voici le repérage des broches exposées sur le GPIO
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Caméras OpenMV génériques
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Cartes d’extension compatibles
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Ecran LCD compatible
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Capteur vidéo et optiques compatibles
Les caméras OpenMV sont équipées d’un capteur Omnivision qu’il est possible de remplacer très facilement par un capteur infra-rouge FLIR ou un global shutter.
