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Piloter un bras robotique en WiFi avec un Gamepad depuis un Raspberry Pi (code Python evdev + requêtes HTTP)

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Admin
Début du sujet
(@christophe)
Honorable Member
Inscription: Il y a 7 ans

Nous avons vu comment piloter un bras robotique à l'aide d'une connexion WebSocket entre un Raspberry Pi et un ESP8266. C'est une solution technique très bien adaptée pour envoyer des commandes ou des états très rapidement avec un temps de latence très faible. Si vous ne maitrisez pas (encore) le WebSocket, voici le code Python…

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