ESP32-CAM. Migrer le projet CameraWebServer pour l’IDE Arduino vers PlatformIO

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Table des matières

L’exemple CameraWebServer pour l’ESP32-CAM a été développé avec l’IDE Arduino. PlatformIO est beaucoup plus fluide et performant que l’IDE Arduino. En attendant que la version Pro de l’IDE Arduino prenne enfin en charge facilement les autres cartes de développement (dont l’ESP32), PlatformIO est une alternative à tester absolument.

 

PlatformIO n’est pas un éditeur de code, est un tool-chain, c’est à un dire un ensemble d’utils logiciels disponible sous la forme d’un plugin pour la plupart des éditeurs de code (ouverts). Le plus connu est Visual Studio Code (ou VSCode) de Microsoft. Avant de commencer, vous aurez besoin donc besoin d’installer le plugin PlatformIO sur l’éditeur de code de votre choix. Pour VSCode, suivez les étapes de ce tutoriel détaillé.

A LIRE AUSSI :
Débuter avec PlatformIO IDE sur VSCode (Windows, macOS, Raspbian, Linux)

Si ce n’est pas encore fait (si vous débutez avec les cartes de développement ESP32), vous aurez également besoin d’installer le kit de développement pour les cartes ESP32 du fabricant Espressif. Le plus facile est de passer par l’IDE Arduino quelque soit votre environnement (PC Windows, macOS, Linux ou Raspberry Pi OS). Suivez les instructions de ce tutoriel

A LIRE AUSSI :
ESP32. Débuter avec Arduino-ESP32 sur IDE Arduino, macOS, Windows, Linux
Il existe de nombreuses cartes de développement ESP32-CAM (M5Stack, générique, TTGO…). Quelque soit la carte de développement que vous avez acheté, vous devez utiliser l’exemple AI Thinker ESP32-CAM puis choisir la carte dans le code source avant de le compiler et le téléverser. En fait, chaque fabricant a opter pour des broches différentes de l’ESP32 mais le code source reste le même.

Récupérer le code source Camera Server depuis la librairie ESP32-Arduino sur l’IDE Arduino

Un (seul) exemple d’application est livré avec le SDK ESP32 pour la carte de développement ESP-32 Ai Thinker. Pour trouver le dossier, le plus facile est de passer par l’IDE Arduino.

Sélectionner la carte de développement Ai Thinker ESP32-CAM depuis le menu Outils -> Carte de développement -> ESP32 Arduino.

ide arduino esp32 ai thinker esp32-cam board

Ensuite, ouvrez l’exemple CameraWebServer depuis le menu Fichier -> Exemples -> ESP32 -> Camera.

camera webserver example ide arduino esp32-cam esp32 board

Pour trouver le dossier du projet CameraWebServer, il vous suffit maintenant d’aller dans le menu Croquis -> Montrer le dossier du croquis.

ide arduino show sketch folder dossier croquis

Sur macOS, Il devrait se trouver ici

Macintosh HD⁩ ▸ ⁨Utilisateurs⁩ ▸ ⁨Votre Nom Utilisateur ▸ ⁨Bibliothèque⁩ ▸ ⁨Arduino15⁩ ▸ ⁨packages⁩ ▸ ⁨esp32⁩ ▸ ⁨hardware⁩ ▸ ⁨esp32⁩ ▸ ⁨1.0.4⁩ ▸ ⁨libraries⁩ ▸ ⁨ESP32⁩ ▸ ⁨examples⁩ ▸ ⁨Camera⁩

Récupérer le projet CameraWebServer depuis GitHub

L’autre méthode consiste à aller directement récupérer le fichier du projet Arduino sur GitHub. Il n’est pas possible de récupérer individuellement les fichiers sur GitHub.

camerawebserver esp32-cam project files github

Il faudra créer un fichier texte et coller le code Arduino pour chaque fichier. Pour cela, cliquer sur raw, pour afficher le code sous la forme de texte et le récupérer plus facilement.

camerawebserver esp32-cam project files github raw

Créer un projet ESP32-CAM avec PlatformIO

Ouvrez VSCode ou l’éditeur de code de votre choix et ouvrez le panneau d’accueil de PlatformIO (normalement, il s’ouvre au démarrage). Si ce n’est pas le cas, vous avez un raccourci dans la barre d’option dans le coin inférieur droit de l’écran.

platformio pio tool menu vscode

Cliquer sur Import Arduino Project

platformio import arduino project

Un assistant d’important s’ouvre :

  • Sélectionner (en saisissant les premières lettres de la carte) la carte AI Thinker ESP32-CAM quelque soit le fabricant de votre carte ESP32-CAM
  • Ouvrez le dossier du projet CameraWebServer (il ne sera pas modifié)

Lancer l’Import. Il n’est malheureusement pas (encore) possible d’indiquer le dossier de destination. PlatformIO créé automatiquement un projet dans le dossier Documents -> PlatformIO -> Projets.

Le nom du dossier prend la forme date_heure_esp32cam. Vous pourrez le renommer et le déplacer ultérieurement.

platformio import esp32-cam project ide arduino esp-idf sdk

Préparer la carte ESP32-CAM

Les cartes de développement ESP32-CAM AI Thinker ainsi que la plupart des autres cartes de développement d’ailleurs ne sont pas équipées d’un convertisseur UART / série. Vous aurez donc besoin obligé d’acheter un module FTDI (convertisseur UART / USB) séparé.

esp32-cam diagram flash mode firmware ide arduino ftdi cable

Tout est expliqué en détail dans ce tutoriel, mais voici pour mémoire le schéma de câblage.

N’oubliez pas qu’à chaque fois que vous voulez téléverser le firmware (code Arduino compilé), vous devez connecter les broches IO0 et GND ensemble puis brancher l’alimentation sur la broche 5V.
Après avoir téléverser un nouveau firmware, déconnecter les broches IO0 et GND puis faire un RESet de la carte.

Modifier le fichier de configuration platformio.ini

Pour fonctionner, PIO utilise un fichier de configuration nommé platformio.ini situé à la racine du projet.

Le fonctionnement du fichier platformio.ini est expliqué en détail dans cet article.

A LIRE AUSSI :
Platformio.ini, astuces et paramètres utiles. data_dir, monitor_speed, upload_port...

La seul chose (importante) à modifier est la vitesse du port série car par défaut PIO utilise une vitesse de 9600 bauds.

Ouvrez le fichier platfrmio.ini et ajoutez l’attribut monitor_speed pour modifier la vitesse du port série à 115200 bauds utilisé dans le code source de l’exemple

monitor_speed = 115200

Vérifier que le module ESP32 est en mode bootloader

Ouvrez le moniteur série

platformio pio tool menu vscode

Connecter IO0 et GND ensemble et mettez le module sous tension en connectant l’alimentation 5V. Immédiatement vous devez recevoir le message waiting for download. Le module ESP32 est prêt à recevoir le nouveau firmware.

> Executing task: pio device monitor <

--- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, esp32_exception_decoder, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
--- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
--- Miniterm on /dev/cu.usbserial-A50285BI  115200,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x3 (DOWNLOAD_BOOT(UART0/UART1/SDIO_REI_REO_V2))
waiting for download

platformio esp32-cam waiting for download

Configurer le module caméra et la connexion WiFi

Ouvrez maintenant le fichier CameraWebServer.ino. Dé-commenter le module caméra qui correspond à votre carte. Mettez toutes les autres cartes en commentaire (//).

//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT
//#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER

Saisissez ensuite les paramètres de connexion au réseau WiFi. Un seul réseau WiFi peut être configuré.

Dans ce projet, il n’est pas prévu de mode AP qui permet de configurer ultérieurement les paramètres WiFi. Cela veut aussi dire que si ne mot de passe ou l’identifiant réseau change, il faudra re-compiler le firmware avec les nouveaux paramètres !
const char* ssid = "saisir_identifiant_reseau";
const char* password = "saisir_motdepasse_wifi";

Téléverser le firmware sur l’ESP32-CAM

Tout est prêt, cliquer sur le raccourci pour compiler et téléverser le firmware. Ce qui est génial avec PIO, c’est la rapidité avec laquelle le code est compiler (sauf la première fois qui est quasi identique à l’IDE Arduino).

Cliquer sur l’icône Téléverser et laisser faire PIO.

platformio pio tool menu vscode

Accéder à l’interface HTML

Une Débrancher les broches IO0 et GND puis débrancher / rebrancher la broche 5V pour redémarrer l’ESP32.

Comme le port série est toujours connecté à la carte, on peut suivre le redémarrage et directement récupérer l’adresse IP. Maintenez la touche Ctrl du clavier en même temps que l’adresse IP du module ESP32-CAM.

esp32-cam ai thinker open web server platformio

Après avoir autorisé l’accès, vous arrivez directement sur l’interface que vous connaissez déjà.

esp32-cam upload camera web server platformio

Voilà, rien de très compliqué pour utiliser PlatformIO et VSCode.

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Calculateurs
×
Calculateur loi d'Ohm
Tension (U) - en Volt
Courant (I) - en Ampère
Résistance (R) - en Ohms
Puissance (P) - en Watts

Ce calculateur permet de calculer les relations entre le courant, la tension, la résistance et la puissance dans les circuits résistifs.

Saisir au moins deux valeurs puis cliquer sur calculer pour calculer les valeurs restantes. Réinitialisez après chaque calcul.

Rappel sur la Loi d'Ohm
La loi d'Ohm explique la relation entre la tension, le courant et la résistance en déclarant que le courant traversant un conducteur entre deux points est directement proportionnel à la différence de potentiel entre les deux points.
La loi d'Ohm s'écrit U = IR, où U est la différence de tension, I est le courant en ampère et R est la résistance en Ohms (symbole Ω).
Loi d'Ohm (U=RI)
×
Déchiffrer le code couleur d'une résistance à 4 bandes
Bande 1 Bande 2 Multiplicateur Tolérance
   

Résistance:  

1 000 Ω ±5%

Comment déchiffrer le code couleur d'une résistance à 4 anneaux
Formule : ab*cΩ ±d%
Les deux premières bandes (a, b) permettent de déterminer le chiffre significatif. La première bande correspond au chiffre de la dizaine, le second anneau le chiffre de l'unité. Par exemple Brun(1), Noir (0) donne le nombre 10.
La troisième bande (c) est un coefficient multiplicateur. Par exemple, l'anneau rouge est un coefficient multiplicateur de 100, ce qui donne 10 X 100 = 1000Ω.
Le quatrième anneau (d) indique la tolérance de la valeur nominale de la résistance. Par exemple l'anneau Or correspond à ±5%. Donc le fabricant de la résistance s'engage à ce que sa valeur soit comprise entre 950 Ω et 1050 Ω.
Déchiffrer code couleur 4 bandes
×
Déchiffrer le code couleur d'une résistance à 5 bandes
Bande 1 Bande 2 Bande 3 Multiplicateur Tolérance

Résistance:  

1 000 Ω ±5%

Comment déchiffrer le code couleur d'une résistance à 5 anneaux
Formule : abc*dΩ ±e%
Les trois premières bandes permettent de déterminer le chiffre significatif. La première bande correspond au chiffre de la dizaine, le second anneau le chiffre de l'unité. Par exemple Brun(1), Noir (0), Noir (0) donne le nombre 100
La quatrième bande est un coefficient multiplicateur. Par exemple, l'anneau brun correspond au coefficient multiplicateur 10, ce qui donne 100 X 10 = 1000Ω.
Le cinquième anneau indique la tolérance de la valeur nominale de la résistance. Par exemple l'anneau Or correspond à ±5%. Donc le fabricant de la résistance s'engage à ce que la valeur de la résistance soit comprise entre 950 Ω et 1050 Ω.
Déchiffrer code couleur 5 bandes
×
Calculateur de résistance série pour une ou plusieurs LED
Tension d'alimentation en Volt
Tension directe en Volt
Courant en mA
Résistance calculée en Ω
Puissance estimée en W

Ce calculateur permet de déterminer la résistance requise pour piloter une ou plusieurs LED connectées en série à partir d'une source de tension à un niveau de courant spécifié.

Remarque. Il est préférable d'alimenter le circuit avec une puissance nominale comprise entre 2 et 10 fois la valeur calculée afin d'éviter la surchauffe
Couleur Longueur d'onde (nm) Tension (V) pour LED ⌀3mm Tension(V) pour LED ⌀5mm
Rouge 625-630  1,9-2,1 2,1-2,2
Bleu 460-470 3,0-3,2 3,2-3,4
Vert 520-525 2,0-2,2 2,0-2,2
Jaune 585-595 2,0-2,2 3,0-3,2
Blanc 460-470 3,0-3,2 1,9-2,1
Résistance en série pour une ou plusieurs LED
×
Calculateur durée de vie d'une batterie
Capacité de la batterie
Consommation de l'appareil ou objet connecté

Ce calculateur estime la durée de vie d'une batterie, en fonction de sa capacité nominale et du courant ou de la puissance qu'une charge en tire.

La durée de vie de la batterie est une estimation idéalisée. La durée de vie réelle peut varier en fonction de l'état de la batterie, de son âge, de la température, du taux de décharge et d'autres facteurs. C'est le mieux que vous pouvez espérer obtenir.

Autonomie de la batterie = capacité de la batterie en mAh / courant de charge en mA

Durée de vie batterie
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