clone A02YK0 du Sharp GP2Y0A02YK0F, détection de proximité et mesure de distance par IR • Domotique et objets connectés à faire soi-même

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Le Sharp GP2Y0A02YK0F est un capteur infrarouge qui renvoi un signal analogique proportionnel à la distance par rapport à un objet. Il est sensible entre 20cm et 150cm. Les clones vendus sous la référence A02YK0 FXX peuvent présenter des caractéristiques différentes et nécessiter un étalonnage manuel. Lisez ce tutoriel qui expliquer pas à pas comment étalonner manuellement votre capteur.

Le Sharp A02YK0 se connecte sur une entrée analogique d’un Arduino, ESP32 ou ESP8266.

Je vous conseille d’utiliser la librairie ZSharp directement disponible depuis l’IDE Arduino pour lire la distance directement en millimètre.

Si vous obtenez des mesures aléatoires comme dans ce cas au delà de 700mm

Suivez ce tutoriel pour réaliser un étalonnage manuel. Vous pourrez augmenter la précision et la plage de mesure.

Après étalonnage, le capteur permet de façon assez fiable jusqu’à 1300mm (1,3m).

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