Projets robotique Arduino, ESP8266, ESP32, Raspberry Pi, Orange Pi

Des tutoriels et des projets Arduino, ESP8266, ESP32, Raspberry Pi et Orange Pi pour découvrir la robotique.

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Comparaison HC-SR04 (ultrasons), Sharp GP2Y0A02YK0F (IR), VL53L0X (Laser), quelle solution choisir pour la mesure de distance avec Arduino ou Raspberry Pi

Nous allons comparer trois technologies de capteur de proximité qui permettent de faire de la mesure de distance. Le HC-SR04 par ultrasons, le Sharp ...

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Test et étalonnage du capteur de proximité A02YK0, clone asiatique du Sharp GP2Y0A02YK0F

Le détecteur de proximité Sharp GP2Y0A02YK0F permet de réaliser des mesures de distance entre 20cm et 150cm. Il est assez facile de se procurer un clone ...

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Piloter un bras robotique en WiFi avec un Gamepad depuis un Raspberry Pi (code Python evdev + requêtes HTTP)

Nous avons vu comment piloter un bras robotique à l'aide d'une connexion WebSocket entre un Raspberry Pi et un ESP8266. C'est une solution technique très bien ...

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Piloter un bras robotique en WiFi avec un Gamepad depuis un Raspberry Pi (code Python evdev + WebSocket)

Dans les tutoriels précédents, nous avons vu comment intercepter les actions d'un Gamepad SNES USB sur un PC Linux ou un Raspberry Pi (lire l'article). Nous ...

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Communication WebSocket avec un ESP8266 ou Arduino en Python. Test avec la librairie ws4py sur Raspberry Pi

Le Websocket est un protocole de communication beaucoup plus rapide que le protocole REST qui utilise des requêtes HTTP classiques. Le Websocket permet ...

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Librairie Python evdev sur Raspberry Pi pour utiliser un Gamepad dans vos projets DIY (servomoteur, jeux…)

La librairie Python evdev permet de décoder les codes envoyés par les périphériques d'entrées (clavier, sourie, joystick analogique, gamepad...) pour les ...

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Déballage de la Wemos D1 R2, clone ESPDuino, carte de développement ESP8266 au format Arduino Uno

L'Arduino Uno est la référence des cartes de développement pour débuter l'apprentissage de la programmation. L'Arduino Uno est une plateforme d'apprentissage ...

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Déballage du shield Geekcreit PCA9685 I2C 16 servos + 2 moteurs pour Arduino ou ESPDuino (ESP8266)

L'Arduino Uno ou les cartes ESP8266 ne délivrent pas assez de puissance pour alimenter les 6 servo-moteurs du bras robotique présenté précédemment dans cet ...

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Bras robotique d’initiation Arduino/Raspberry Pi (6 ddl) – Partie 1 : déballage et assemblage du kit ROT2U 6DOF

Aujourd'hui, nous allons découvrir le kit bras robotique ROT2U 6DOF qui va nous permettre de débuter une nouvelle série d'articles. Dans la série d'articles ...

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Recycler une voiture télécommandée (RC Car) avec un ESP8266, Shield Motor Wemos d1 mini et Blynk

Pour ce nouveau projet, je vous propose de recycler une voiture télécommandée en remplaçant le récepteur radio par un ESP8266. Les moteurs ...

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Connecter un ESP8266 à Blynk en WiFi avec Johnny-Five (Firmata WiFi)

Dans le tutoriel précédent, nous avons découvert le framework Johnny-Five qui permet de créer des objets connectés (et bien plus) à base d'Arduino, ...

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Développement IoT à base d’Orange Pi, Arduino (Firmata), Nodejs, Blynk et Johnny-Five

Dans ce tutoriel, je vous propose de combiner Nodejs/Johnny-Five avec Blynk pour piloter à distance le GPIO de l'Arduino/Firmata depuis un ...

Domotique et objets connectés à faire soi-même