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Servomoteur à rotation continue (360°) SM-S4306R – SM-S4315R. Quel modèle choisir ?

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Les servomoteurs SM-S4306R et SM-S4315R sont des servomoteurs à rotation continue permettant une rotation complète de 360°. 

Quel modèle de servo-moteur à rotation continue choisir ?

Les servomoteurs angulaires permettent une rotation complète et continue, c’est à dire sans avoir besoin de retourner à une position initiale. L’utilisation typique est la réalisation d’un poignet d’un bras robotique.

A LIRE AUSSI :
Kit bras robotique ROT2U 6DOF initiation robotique Arduino ESP8266 Raspberry Pi

Lisez ce guide pour choisir le modèle de servomoteur standard avec un couple élevé.

A LIRE AUSSI :
Servomoteur Tower Pro MG 996R - S3003 38G - DS3218 - SG90. Quel modèle choisir ?

Valeur type SM-S4306 SM-S4315R
SM-S4306R SM-S4315R
Couple mini 5 kg/cm@4,8V 15,5@4,8V
Couple maxi 6,2 kg/cm@6V 14,5 kg/cm@6V
Vitesse maxi 55 tr/min@6V 62 tr/min@6V

Servomoteur SM-S4306R à rotation continue jusqu’à 6,2kg/cm

Spécifications techniques*

  • Couple à 4.8V 5 kg/cm
  • Couple à 6V 6,2 kg/cm
  • Tension d’alimentation : 4.8 à 7.2V
  • Courant : 0,1 à 1,2 A
  • Vitesse moyenne : 55 t/min à 6v
  • Plage de rotation : 0 à 360°
  • Plage de fonctionnement : 0°C ~ 55°C
  • Dimensions : 40.2 x 20.2 x 43.2mm
  • Poids : environ 41g
  • Repérage type des couleurs :
    • GND
    • VCC
    • PWM

Servomoteur SM-S4315R à rotation continue jusqu’à 6,2kg/cm

Spécifications techniques*

  • Couple à 4.8V 15,5 kg/cm
  • Couple à 6V 14,5 kg/cm
  • Tension d’alimentation : 4.8 à 7.2V
  • Vitesse maxi : 65 t/min à 6v
  • Plage de rotation : 0 à 360°
  • Plage de fonctionnement : 0°C ~ 55°C
  • Dimensions : 40.2 x 20.2 x 43.2mm
  • Poids : environ 60g
  • Repérage type des couleurs :
    • GND
    • VCC
    • PWM

* Spécifications techniques indicatives. Les spécifications peuvent dépendre d’un fabricant à l’autre.

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