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Blynk + ESP8266 : piloter un mini kit Pan-Tilt PTZ SG90 en WiFi avec un smartphone ou tablette

Dans ce tutoriel nous allons apprendre comment assembler un mini kit PTZ (Pan-Tilt) à base de servo moteur SG90. Nous utiliserons Blynk pour piloter la tourelle PTZ en WiFi. Si vous disposez d’un compte Blynk vous pouvez directement passer à l’étape d’assemblage. Pour obtenir une meilleure performance, il est conseillé d’installer un serveur Blynk local. En effet, même si le transfert est très rapide, les ordres vont transités par les serveurs de blynk.cc. En installant un serveur local, vous éliminerez le temps de latence. En plus d’une meilleure performance, vous ne serez plus limité en énergie.

Préparer un serveur Blynk local

Pour ce projet, vous pouvez utiliser votre compte Blynk officiel (et utiliser un peu d’énergie) ou installer un serveur Blynk local et profiter d’une énergie illimitée et réduire les latences. En fonction de votre environnement, suivez le tutoriel qui correspond pour installer et configurer votre serveur local privé

Assemblage du mini kit PTZ SG90

On trouve des kits PTZ à partir de 4€ en chine. Si vous avez déjà 2 servos SG90, vous pouvez acheter uniquement le kit nu pour moins d’un euro (à condition d’être patient pour le délai de livraison) ! Le kit est composé de 6 pièces en plastique moulé ainsi que la visserie nécessaire. Comme il n’y a aucune documentation, j’ai du faire quelques recherches sur internet. Pour vous éviter ça, voici comment assembler le kit étape par étape.

mini ptz pan tilt kit sg90 parts

Assemblage de la base (PAN)

On va commencer par assembler la base. Voici les pièces nécessaires.

mini ptz kit pan tilt sg90 base assembly

Suivez les étapes suivantes pour assembler la base

mini ptz kit pan tilt sg90Insérer le servomoteur dans le logement

Assurez-vous que l’arbre d’asservissement se trouve du côté opposé au point de pivotement du support d’inclinaison

mini ptz kit pan tilt sg90Assembler le deuxième côté du support du PAN pour enfermer le servo
mini ptz kit pan tilt sg90Terminer l’assemblage en vissant les 2 cotés ensemble avec 2 vis courtes
mini ptz kit pan tilt sg90Visser la croix à quatre branches à l’aide d’une vis courte
Utiliser une vis assez courtes pour fixer la base à l’arbre servo. Une vis de montage trop longue peut endommager le servo elle est vissée trop loin.
mini ptz kit pan tilt sg90 base assembledEnfin, terminer en fixant le socle à la croix à quatre branches à l’aide de 4 mini vis

Assemblage du support d’inclinaison (Tilt)

Pour le support d’inclinaison, vous aurez besoin des pièces suivantes. Vous pouvez remplacer les 2 vis courtes par les 2 vis longues avec entretoise et écrou. C’est plus solide, surtout au moment de l’assemblage du support d’inclinaison (Tilt) sur la base (Pan).

mini ptz kit pan tilt sg90 top

Suivez les étapes suivantes pour assembler le support d’inclinaison

mini ptz kit pan tilt sg90 topVisser le servo sur la base. L’arbre du servo doit être à l’opposé du trou du pivot
mini ptz kit pan tilt sg90 arbre lateralInsérer l’arbre d’asservissement à une branche dans son logement
mini ptz kit pan tilt sg90 fixation arbre lateralFixer le à l’aide de 2 mini vis depuis l’intérieur

Assemblage final

Maintenant il ne reste plus qu’à assembler le support d’inclinaison sur le socle

mini ptz kit pan tilt sg90 montage dessusInsérer l’axe du servo dans le logement de l’arbre d’asservissement
mini ptz kit pan tilt sg90 clips axeInsérer le support sur le pivot

Ne vissez pas encore l’arbre d’asservissement du support d’inclinaison.

Circuit et code

Avant de terminer l’assemblage, nous allons réaliser le câblage et téléversé le programme dans l’ESP8266. cela va nous permettre de positionner chaque servo moteur à sa position d’origine. Ensuite nous pourrons les fixer définitivement

Matériel utilisé

Je vous propose donc ici de piloter en WiFi le mini kit Pan/Tilt. Vous pouvez utiliser n’importe quel ESP8266.

esp8266 Wemos D1 miniWemos D1 Mini
mini kit fpv pan tilt sg90Mini Kit FPV Pan Tilt avec 2 servos SG90
jumper dupontJumper Dupont
breadboardBreadboard

Circuit

mini kit pan tilt servo wemos d1 mini wifi blynk

Projet Blynk

Lancez Blynk. Si vous disposez d’un serveur local, connectez vous sur celui-ci.

blynk create account local server

Créer un nouveau projet. Ajoutez un slider pour le PAN et attribuez lui la broche virtuelle V0. Modifiez la limite supérieure à 180 (degrés). Cochez Send Value on Release Only.

 blynk virtual pin Pan servo

Puis un second slider pour le Tilt (V1). Modifier la limite supérieure à 180 (degrés). Cocher Send Value on Release Only.

blynk virtual pin tilt servo

Blynk est prêt. Activez le projet en appuyant sur la flèche dans le coin supérieur droit de l’écran.

blynk virtual pin tilt servo

Code Arduino

Dans le tutoriel précédent nous avons vu comment utiliser un servomoteur avec un Arduino et le piloter à l’aide d’un potentiomètre. Ici, le programme n’est pas si différent. On va récupérer sur le serveur Blynk la position de chaque servomoteur sur deux broches (PIN) virtuels.

Lancez l’IDE Arduino et créez un nouveau croquis, collez le code ci-dessous et modifiez les paramètres suivants :

  • SSID du votre réseau Wi-Fi
  • Mot de passe du réseau Wi-Fi
  • Le Token du projet Blynk reçu par email
  • Choisissez le mode de connexion au serveur Blynk parmi ces trois possibilités :
    • Connexion à un compte officiel : Blynk.begin(auth, ssid, pass)
    • Connexion à un compte en spécifiant le serveur : Blynk.begin(auth, ssid, pass, “blynk-cloud.com”, 8442)
    • Connexion à un serveur Blynk local : Blynk.begin(auth, ssid, pass, IPAddress(xxx,xxx,xxx,xxx), 8442)
  • Vérifiez le Pin sur lequel chaque servo est attaché. Ici Pan est sur D5, Tilt est sur D6
  • Le servo Pan sera piloté par la broche virtuelle V0. Le servo Tilt sera piloté par la broche virtuelle V1

Téléversez le programme

Réglage des origines

Retournez sur l’application Blynk et avancez le slider Tilt sur 90 (degrés). Assurez vous que le support d’inclinaison est en position correcte. Terminez l’assemblage est vissant l’arbre d’asservissement sur l’axe du servo.

servo tilt 90 degrees

Vérifier que la base est correctement fixée en la positionnant à 0° puis 180°.

pan servo 180 degree

Piloter le kit Pan/Tilt avec un Joystick depuis Blynk

Blynk propose un joystick. C’est moins précis que les slider, mais c’est plus sympa à utiliser. Passez le projet en édition (carré dans la barre supérieure) et supprimé les deux sliders. Glissez les sliders vers le haut de l’écran. Vous pouvez aussi aller sur dans la page du widget. Vous y trouverez un bouton Delete en bas de page.

Ajoutez un Joystick. Choisissez V0 et V1 pour les deux broches. Modifiez les valeurs maxi à 180 (degrés). Mettez sur OFF l’option Auto Return si vous ne voulez pas que les servos reviennent à la position d’origine.

pan tilt blynk joystick configurationpan tilt blynk joystick servo sg90

Lancez le projet et amusez vous bien ! Dans le prochain tutoriel, nous ajouterons une caméra au montage. Une petite vidéo pour résumer tout ça.